机械手的运动方式是什么?如何选择自动机械手?

根据手臂运动形式的不同，自动机械手可分为四种形式:笛卡尔坐标、柱坐标、极坐标和多关节。

1.自动机械手在笛卡尔坐标类型

手臂在笛卡尔坐标系的三个坐标轴方向上线性运动，即手臂前后、上下、左右运动。这种坐标形式占用空间较大，但工作范围相对较小，惯性较大。适用于工作位置布置在直线上的场合。

2.自动机械手柱坐标型

在这种类型的手臂向前和向后移动，上和下，并在水平面摆动。与直角坐标类型相比，占用空间更小，工作范围更大。但是由于结构的原因，在高度方向上的低位置受到限制，所以无法抓住地面上的物体，惯性也比较大。这是自动机械手广泛使用的坐标形式。

3.自动机械手采用极坐标式

这只手臂向前和向后移动，上下摆动，左右摆动。其特点是机构简单，工作范围大，能够抓取地面上的物体。其运动惯量很小，但摇臂摆角误差较大。

4.多关节式自动机械手

手臂分为两部分:前臂和前臂。它们通过肘关节连接。前臂与圆柱体相连，形成肩关节。手腕关节在手腕和前臂之间。和人的手一样。该多关节自动机械手运动灵活，惯性小，能够将工件保持在靠近底座的位置，绕过障碍物进行工作。多关节自动机械手具有广泛的适应性。引入计算机控制后，其运动控制既可以通过程序完成，也可以通过仿真记忆完成，这是自动机械手的发展方向。

随着现代社会的不断发展，各种机械设备层出不穷，这也增加了人们购买的机会，人们经常货比三家。那么如何选择一个自动机械手呢?下面就为大家简单介绍一下。

1.客户在选择购买自动化设备时，需要选择具有丰富经验和自主研发的厂家，以确保产品性能和质量的稳定。

2.自动机械手的选择需要在生产车间现场检查供应商的生产规模，以确保公司有较强的生产力和及时的供货。

3.在选择自动机械手之前，请根据产品工艺的需要选择合适的型号、功能、材质等机械手参数。