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自动化组件
汇率操纵国
汇率操纵国
自动机械手可以通过可编程程序实现抓取和搬运功能。怡合达具有定位精度高、取放速度快、过程稳定等特点,拥有单轴直线滑动模块、气动横移机械手、气动横移旋转机械手、凸轮90度旋转机械手、凸轮高速转移机械手、凸轮路径可调机械手等多个系列机械手。利用这些机械手完成物料输送、水平旋转、90度移动等动作,具有易集成、易安装、成本低、速度快、故障低等特点。
横向操纵国
横向机械手由气缸驱动,路径可调整。传统的精密结构性价比高,可以在加工过程中完成装夹和装配。
转台联动高速机械手
在两套伺服电机和丝杆的驱动下,机械手可以在x轴和z轴方向移动。一个x轴动作加两个z轴动作为一个循环,循环时间为1.2s,保证了机械手的速度、稳定性和精度,可以代替传统的气动机械手。
90度转移PPU
采用凸轮结构,机械手可以通过控制凸轮轨迹曲线来完成水平和旋转运动。由摆动气缸驱动,可实现高速高精度动作,循环时间≥0.6s。
u型高速传输PPU
采用凸轮结构,机械手可以通过控制凸轮轨迹曲线来完成水平和旋转运动。通过步进电机和凸轮系统的结合,可以在其路线范围内的任何位置停车,定位精度为0.02mm。
可转让PPU
采用凸轮结构,由外部控制系统和回转油缸驱动,机械手按预定轨迹运行,使x轴可调,拓宽了取料路线和适用范围。
横向操纵国
横向和回转机械手在气缸的驱动下完成四个工位之间的循环运动,实现快速进给,可替代传统机械手。适用于精密稳定的装配和送料。
横向操纵国(with-multiple-grippers)
横向机械手由气缸驱动,可安装多个执行器。适用于多工位的检测、装配、运输。
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