机器人3.0时代已经到来了?非标自动机器人的发展趋势分析

在此期间，中国信息技术研究院发布了一份题为《人工智能时代机器人3.0新生态》的报告。它指出，从非标自动化领域到消费领域，越来越多的机器人开始取代人类完成越来越复杂的工作。机器人3.0时代已经到来。

机器人发展的三大趋势

一是虚拟与现实的融合。通过大量的仿真和虚拟现实，虚拟现实可以与车间的实际过程相结合。

第二，软件和硬件的融合。机器人软件比硬件更重要，因为人工智能技术体现在软件中。轨迹规划、车间布置和物料自动化都需要软硬件的结合。因此，机器人行业的人才既要了解机械技术，又要了解信息技术，特别是机器人的控制技术。

第三，人与计算机的一体化。如何将人、机器、机器人三者融合在一起，是业界值得深思的问题。

机器人发展的七大路径

首先，从串联机器人到串并联机器人。最早的机器人大多是串联的。随着市场的发展，对串联和并联机器人的需求也越来越大。串并联机器人具有刚性强、控制空间大的优点。

第二，从刚性机器人到刚性-柔性机器人。通过柔性机器人的末端或本体，可以实现可达性和柔性。将柔性机器人应用于航空结构中，可以解决钻孔和冲孔的问题。

第三，从单个机器人操作到多个机器人合作。当制造空间的分布、功能的分布、任务的并行性和任务的触觉活动受到限制时，构建数字化车间或智能车间的空间就受到限制。它还涉及到任务执行的顺序问题，单个机器人不可能实现目标。

第四，机器人技术与物联网技术的结合。通过工业机器人与物联网的结合，智能灵活自动装配并进行了焊接。通过物联网，工业机器人具有感知能力，即视觉和触觉，能够实时收集生产过程中的各种数据。

第五，虚拟与现实的结合。虚拟现实系统可以减少对机器人的依赖，降低生产成本，提高效率，进一步消除机器人安全隐患。通过虚拟现实仿真，用户可以预测和控制机器人的每一个轨迹和位置，防止事故的发生。

第六，机器人技术与模式识别技术的结合。模式识别对于机器人检测尤其有效。在加工零件时，机器人可以检查是否有质量缺陷，是否有不合格的技术条件等。

第七，机器人与人工智能的结合。当机器人与人工智能结合后，机器人将不再被固定在围栏中。这是机器人最基本的特征，但很难实现。

机器人普及的四个障碍

一是三种密集型制造模式，即劳动密集型、资源密集型和污染密集型。改革开放30多年来，制造业取得了长足的进步。与此同时，制造业也存在着很大的问题。

二是模仿的技术路线。改革开放以来，浙江、江苏、广东、山东等沿海地区经济发展相对较快，但公司产品大多以模仿为主。在经济短缺的时期，大规模经济在解决物资短缺问题上发挥了主要作用。但现在市场经济已经成熟，几乎每个行业都存在产能过剩的问题。

第三，低价竞争的营销策略。很多企业以低价为最大优势，性能好的产品以低价销售。例如，本产品遵循模仿的技术路线。起初,产品可以卖100元,但半年后,附近的工厂生产的产品可以卖80块,然后又一个半年,这个产品只能卖60元,没有工厂能获利的价格。制造业的困难很大程度上是由低价竞争的营销策略造成的。

第四，粗放的车间管理。许多企业仍属于粗放型管理模式。机器人根本不能解决问题。这不是机器人的问题，这是精益生产的问题。