高效自动给料机械手的介绍

冲压生产以其生产效率高、加工成本低、质量稳定等特点在汽车、家电、电子等行业中占有重要地位。然而，随着行业的快速发展和人工成本的快速增加，传统的冲压业务已经不能适应目前的生产方式。在这个阶段，市场上有很多冲压自动化设备公司，很多有实力的公司也投资研发适合自己使用的冲压自动化设备。本文将介绍冲压线冲压过程中使用的各种自动机械手。

压线自动送料机械手大致可以分为两类，一类是单工位机械手，另一类是多工位机械手。

1.单工位机械手:是指将冲压模具标准化，在大型压力机下进行多道工序向机器内部输送物料的自动机械手。特别适用于小的深拉件。当然，其他形式的零件也可以通过改变发射手指的结构来实现。

2.单工位机械手可分为整体式和分体式两种结构。其中，单工位整体机械手结构紧凑，传动平稳，效率高，速度可达100次/分钟以上。但是它要求模具高度协调，要求模具和机械手同时设计，需要购买专用或改装的压力机。

单工位拆分机械手可以说是一个集成简化板。因为分裂机械手将横梁一分为二，所以对机器模具的要求比较低。只要模具表面高度一致，基本上就可以实现。由于产品的特性，有些产品甚至可以只有一个光束。拆分机械手由伺服电机和丝杠驱动，速度一般可达50次/分钟。

在模具生产中，拆分机械手横梁在模具外，模具加工完成后，在模具内封闭。因此，梁可能会振动。如何在不增加横梁重量的情况下，尽可能的增加横梁的刚度，并在模具中占据位置，是拆分机械手的关键。

2.多工位机械手:是指将一台冲床连接成一条生产线，然后用机械手将产品转移到每台机器位置的自动机械手。多工位机械手也可分为整体式和分体式两种。

分割机械手具有在每个站的回收机械手，馈送机械手和中间传输装置。三个部分可以整体制成或可以彼此独立。操纵器在上下和前后方向上具有移动。每个运动由螺杆驱动。中间传动装置通常可以是带或同步轮。当然，你只能在中间设置一个传输表，但这不可避免地浪费时间，通常不建议。分体式机械手易于拆卸和调整，可以根据模具的实际状态调节。应用范围非常宽，但机械手的速度非常慢，通常每分钟仅6-8。

多工位积分机械手是指不同工序之间共用一根梁，作为一个整体向前推进。一般来说，一体化机械手的浮动装置也集成到驱动装置中。因此可以说，多工位一体化机械手结合了多工位分割机器人和某些单工位分割机器人的优点，其方法和控制方法相对简单。多工位综合机械手通常一分钟可以生产12个以上产品。从生产效率的角度来看，它们完全可以超越人工操作。此外，多工位一体化机械手的成本较低。但多工位整体机械手机械结构复杂，产品通用性低，特别适合长期订单的产品。