自动装配机详细介绍

1.装配自动化的流行定义是自动装配机

用外行的术语来说，装配是指产品的几个部分通过紧密配合、折断、螺纹连接、粘接、铆接、焊接等方法组合在一起，以获得满足预定尺寸精度和功能的成品(半成品)。严格来说，每个部件通过人工加工(接触、分拣、抓取、移动、放置、施加力等)实现的装配只能称为人工装配。不需要手工处理组件的装配可以称为自动装配。中间的一个是半自动装配。

2.自动装配机的组成

(1)零件的定向布置、运输、擒纵系统

将混沌零件自动排列成便于机器自动加工的空间方位，然后平稳地运送到后续擒纵机构，为后续机器人抓取做准备。

(2) Grab-shift-place机制

擒抱或抽吸由擒纵机构定位的零件，然后移动到另一个位置(通常为装配工作位置)。

(3)装配工作机制

它是指用来完成装配工作的主要动作的机构，如冲压工件、夹紧、旋紧、夹紧、粘接、焊接、铆接、粘接到前一个组件。

(4)测试机构

用于检测上一步组装的部件或机器上一步工作结果，如缺件检测、尺寸检测、缺陷检测、功能检测、材料清洗检测等。

(5)工件的去除机构

从机器中挑选合格和不合格零件的一种装置。

3.自动装配机中最常用的传动结构

(1)根据自动装配机中被装配工件流动时间的连续性，分为间歇性运动式装配机和连续运动式装配机。

(2)根据装配机的工位数量，分为单工位装配机和多工位装配机。

(3)根据装配机工件的传动轨迹，有环形工作台装配机和环形工作台装配机。

4.自动装配机控制系统

通常采用PLC控制，PLC应接收各种信号的输入，并向各个执行器发出指令。自动装配机配有各种传感器等信号采集器，监控机器中各执行器的运行情况，判断后发出下一个执行指令。人机界面用于显示机器的运行状态、运行记录，并由操作员向机器发送指令。