工业机器人集成的应用

机器人不仅是先进制造业的代表，也是“中国制造2025”确定的重点发展领域。接下来，我们将介绍在应用研究方面取得了哪些进展工业机器人集成在我们的国家。

1.多机器人双光束激光焊接系统

研发背景:
解决整体加筋板(曲面、变截面、夹层结构)焊接时工件定位不准确、人工示教误差大、效率低等问题。

突破关键技术:

激光焊接的自动定位与跟踪
多机器人协同控制技术
终端执行器设计与集成技术

2.复杂金属结构的机器人磨削系统

研发背景:
针对飞机、发动机金属零件手工磨削质量稳定性差、一致性差的问题。降低劳动强度，改善工作环境。用于飞机、发动机结构件数控加工后产生的磨边毛刺、工艺研磨、切割摇痕、拼接痕等。

核心技术:
基于力控制的被动柔顺磨削抛光技术

3.复合材料表面机器人磨削抛光系统

研发背景:

针对薄壁、刚性弱、夹紧基准不准确、夹紧后易变形、腻子层厚度分布不均匀、难以在线检测、底层颜色不一致等特点和难点。满足树脂层和腻子层的抛光要求。

核心技术:

树脂层抛光
恒力终端执行器结构与控制技术
灵活的自适应工具技术
腻子层抛光
基于视觉识别的磨削质量在线测控技术