産業用ロボットビジョン検査の原理を理解する

視覚検査は産業用ロボットにカメラを適用することに相当する。産業用ロボットは産業用カメラをどのようにして視覚検査を達成するか吗?

1産業用カメラは,マシンビジョンシステムの重要なコンポーネントです。その最も重要な機能は,光学信号を規則正しい電気信号に変換することである。右のカメラを選択することはまた,マシンビジョンシステムの設計に重要な部分です。カメラの選択は画像の解像度と画質を直接決定するだけでなく,システム全体の動作モードに直接関連する。

2レンズの基本機能はビーム変換(変調)を実現することである。マシンビジョンシステムでは，レンズの主な機能は，ターゲットをイメージセンサの感光面に結像することである。レンズの品質はマシンビジョンシステムの総合性能に直接影響する。レンズの合理的な選択と設置はマシンビジョンシステムの設計の重要な部分である。

3の設計の重要な部分である。マシンビジョンシステムのコアは画像取得と処理である。すべての情報はイメージから来ます、そして、イメージ自体の品質は全体の視覚システムにとって非常に重要です。光源は，入力データの品質と，少なくとも30 %の応用効果に直接影響するので，マシンビジョンシステムの画像レベルに影響する重要な因子である。

4の設計の重要な部分である。適切な照明設計を行うことにより,画像内の目標情報と背景情報を最適に分離することができ,画像処理アルゴリズムのセグメンテーションと認識の困難さを大幅に低減でき,システムの位置決めと測定精度を向上させることができる。そして,システムの信頼性と総合的なパフォーマンスを向上させます。逆に,光源が適切に設計されていない場合には,画像処理アルゴリズムや撮像システムの設計上の努力に失敗する。したがって,光源および光学系設計の成功または失敗は,システムの成功または失敗を決定する主要な要因である。

5の設計の重要な部分である。画像取得カードは,画像取得部と画像処理部のインターフェースである。サンプリングと量子化の後,画像をデジタル画像に変換し,フレームメモリに入力し記憶する処理を取得と呼ぶ。また,画像取得用カードはデジタルI / Oの機能も備えている。視覚検査の一般的に使用されるソフトウェアは、自分の開発ニーズに応じて選択されているNi Vision、Halcon、VisionPro、OpenCV、MATLABなどが含まれています。

は,視覚検査を実現するための産業用ロボットの原理を理解し,私たちはその価値をよりよく知っていると私たちの産業のために生成するためにその複雑なアルゴリズムを使用することができます。ロボット視覚検査システムは産業用ネットワーク自動化の発展過程を促進するといえる。