工业机器人视觉测试原理

Las pruebas visuales等同于utilización de cámaras en robots industriales¿Cómo pueden los robots industriales utilzar cámaras industriales para realizar un examine visual de6 . Vision, halcon, visionpro, OPENCV, MATLAB等se seleccionan在脂肪酸的sus necesidades de desarrolloLa comprension de la teoria de los机器人工业的“realizacion de功能视觉nos permite comprender药对苏英勇y达到algoritmos complejos对位nuestra称industriaCabe秘鲁做,洛杉矶sistema de vigilancia视觉robotica汉contribuido al proceso de desarrollo dela automatización de las redes industriales1234 4567890 1Las cámaras industriales son componentes esenciales del sistema visual de la máquinaSu función básica es convertir la señal luminosa en un número de teléfono ordenadoLa selección de las cámaras adecuadas es también un elemento importante del diseño del sistema visual de la máquinaLa selección de la Cámara no sólo determina directamente la resolución y la calidad de la imagen, sino que también influye directamente en el funcionamiento del sistema en su conjunto1234567890 2La función básica de la lente es lograr la transformación del haz (modulación)En el sistema visual robótico, la función principal de la lente es la creación de imágenes de objetivos en la superficie sensorial del sensor de la imagenLa calidad de la lente influye directamente en el funcionamiento general del sistema visual de la máquinaLa selección e instalación razonables de los lentes es un componente importante del diseño del sistema visual de 1234567890 máquinas123567890 3El núcleo del sistema visual robótico es la captación y el procesamiento de imágenesToda la información proviene de la imagen, cuya calidad es esencial para todo el sistema visualLas fuentes ópticas son un factor importante que influye en el nivel de la imagen del sistema visual de la máquina y afecta directamente a la calidad de los datos importados y al menos el 30% de los efectos de la aplicación1234567890 4La separación óptima de la información objetivo y de fondo de la imagen mediante un diseño adecuado de la iluminación reduce considerablemente la separación e identificación de los algoritmos de procesamiento de imágenes y mejora la precisión de la localización y la medición del sistema,Se mejoró la fiabilidad e integración del sistemaPor el contrario, si la fuente no está bien diseñada, el algoritmo de procesamiento de imágenes y el diseño del sistema de formación de imágenes fracasaránPor consiguiente, el éxito o el fracaso del diseño de las fuentes ópticas y los sistemas ópticos es el principal factor determinante del éxito del sistema1234567890 5La tarjeta de adquisición de imágenes es la interfaz entre la parte de adquisición de imágenes y la parte de procesamientoEl proceso de toma de muestras y cuantificación de imágenes para convertirlos en imágenes digitales y de introducirlas y almacenarlas en una memoria de cuadros se denomina adquisiciónLa tarjeta también proporciona una función digital I / o de6 . Vision, halcon, visionpro, OPENCV, MATLAB等se seleccionan在脂肪酸的sus necesidades de desarrolloLa comprension de la teoria de los机器人工业的“realizacion de功能视觉nos permite comprender药对苏英勇y达到algoritmos complejos对位nuestra称industriaCabe秘鲁做,洛杉矶sistema de vigilancia视觉robotica汉contribuido al proceso de desarrollo dela automatización de las redes industriales